ดรากอนซิสเตอร์! ~ศึกสามก๊กสะท้านปฐพี~ ตีพิมพ์ในนิตยสารคอมิกเบลดมาซามูเนะของสำนักพิทพ์แม็กการ์เดนตั้งแต่วันที่ 10 ธันวาคม พ.ศ. 2545 ถึง 30 กรกฎาคม พ.ศ. 2551 และรวบรวมตีพิมพ์เป็นหนังสือมังงะรวมเล่มทั้งหมด 6 เล่มตั้งแต่เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2547 ถึงตุลาคม พ.ศ. 2551[1][2] สำนักพิมพ์ตงลี่ตีพิมพ์ซีรีส์มังงะในไต้หวันตั้งแต่เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2548 ถึงธันวาคม พ.ศ. 2551[3][4] มังงะมีลิขสิทธิ์ในประเทศไทยโดยสำนักพิมพ์บงกช